Lec01 嵌入式作業系統 Introduction、Embedded Systems、Development of Embedded Systems、Embedded OS

嵌入式系統（Embedded System）是指嵌入在機械或電氣系統內部，具有專一功能和實時計算性能的計算機系統。 它們通常由微處理器或微控制器為核心，集成了存儲器、輸入輸出接口、定時器、通信模塊等部件，形成專用的硬體平台。

嵌入式系統是什麼？ 嵌入式系統，英文為embedded system，通常會嵌入機械、電器內部，進行即時計算的電腦系統。 在英國電機工程師協會的定義中，嵌入式系統為「控制、監視或輔助設備、機器甚至工廠運作的裝置。

它是集軟、硬體於一體的可獨立工作的“器件”。 從20世紀七十年代單片機的出現到各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規模應用，嵌入式系統已經有了近30年的發展歷史。

嵌入式系統（Embedded system），是一種“完全嵌入受控器件內部，為特定套用而設計的專用 計算機 系統”，根據英國電氣工程師協會（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定義，嵌入式系統為控制、監視或輔助設備、機器或用於工廠運作的設備。

一個完整的嵌入式系統，主要由三個部分組成，就像一個人的「身體、靈魂與神經」： 核心是一顆被稱為「微控制器 (Microcontroller, MCU)」的晶片，它整合了 CPU、記憶體和各種輸出入接口。 這就是系統的「大腦與四肢」。 我們熟悉的 Arduino 和 ESP32 開發板，其核心就是一顆微控制器。 這是在硬體上運行的程式，也稱為「韌體 (Firmware)」。 它定義了嵌入式系統的所有行為和邏輯，告訴硬體在什麼情況下該做什麼事。 對於更複雜的系統（例如汽車或工業機器人），還會運行一個 即時作業

在開始學習這本書之前，首先了解什麼是嵌入式系統（Embedded System），為什麼使用它們，以及它們如何被應用，是至關重要的。 此教科書將嘗試覆蓋大量相關主題，它們中有的只應用於嵌入式系統，也有的適用於幾乎所有類型的計算機。

嵌入式系統 （英語： Embedded system），是一種嵌入機械或電氣系統內部、具有專一功能和 即時計算 效能的 電腦 系統。 [1][2] 嵌入式系統常被用於高效控制許多常見裝置，被嵌入的系統通常是包含數位硬體和機械部件的完整裝置，例如汽車的 防鎖死煞車系統。